„Google AI“: robotų mokymas, kaip judėti stebint šunis

TechnologijosPopuliariausios tendencijos

Gyvūnai, kad robotai būtų stabilūs? Taip, „Google“ tyrėjai padarė tą patį. Jie sukūrė AI sistemą, kuri gali valdyti roboto judėjimą gyvūnų judesiais. Šiuo atveju jie naudojo šunį. „Google“ mokslininkai mano, kad tai paskatins robotų kūrimą.

Tai prasideda nuo šuns judesio fiksavimo klipo fotografavimo. Tam jie panaudojo keturkojį Unitree Laikago robotą. Užfiksuotame klipe aptikti judesiai apima keletą gyvūnų elgesio, pvz., nuo greito ėjimo iki šokinėjimo ir posūkių. Be to, užfiksuotas ėjimo greitis iki 2,6 mylių per valandą.

Taip pat Skaitykite „Intel“: šis nepataisomas lusto trūkumas gali suteikti prieigą įsilaužėliams

Daugiau informacijos apie naująją Google AI sistemą

Jie pateikė skirtingus atskaitos judesius, kad mokslininkai galėtų išmokyti robotą. Be to, duomenų rinkinys iš tikrų šunų judesių buvo sudarytas siekiant patvirtinti jų požiūrį. Treniruotėms naudojamas fizinis modeliavimas, nes per tai jie gali atidžiau sekti judesius. Po to buvo naudojami atlygio funkcijos judesiai, apibūdinantys, kaip vienetas veikia.

Apie 200 milijonų mėginių buvo panaudota treniruojant robotą imituoti judesius. Galų gale, treniruokliai negalėjo tiksliai nustatyti realaus pasaulio. Taigi, jie naudojo adaptacijos techniką, kuri atsitiktinai atrinko modeliavimo dinamiką. Vienas iš jų yra kintantys fiziniai dydžiai. Šioms reikšmėms priskirti skaitmeninį vaizdą naudojamas kodavimo įrenginys. Tada jis buvo naudojamas kaip įvestis į robotą.

Tyrėjai pašalino kodavimo įrenginį, kai įdiegė politiką robote. Be to, jie panaudojo kitą kintamųjų rinkinį, kad robotas sėkmingai veiktų. Be to, kūrėjai parodė, kaip realiame pasaulyje robotas išmoko visus judesius iš tikro gyvūno.

Taip pat Skaitykite Gyvūnai, kertantys naujus horizontus: kelių paskyrų turėjimas negali duoti tokio paties atlygio

Taip pat Skaitykite Roberto Downey jaunesniojo „Dolittle“ 2020 m. pradžioje patikrina naujausią atnaujinimą

Dalintis: